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1. 簡介：
取件機(jī)是通過機(jī)械連桿原理來實(shí)現(xiàn)從模具夾取產(chǎn)品后按理想的軌跡將產(chǎn)品送至的產(chǎn)品安全區(qū)域的機(jī)械設(shè)備。
2. 特點(diǎn)：
2.1 獨(dú)特設(shè)計(jì)的連桿結(jié)構(gòu)具有非常理想的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.2采用連桿式手臂，承載能力強(qiáng)，采用進(jìn)口馬達(dá)減速機(jī)和變頻器；另手臂分多段速控制，故比氣動(dòng)控制穩(wěn)定性高，即便高速動(dòng)作，可將手臂的沖擊減到最低。
2.3 可實(shí)現(xiàn)任意位置待機(jī)，大大節(jié)約的取件周期。
2.4夾取裝置為2爪彈性結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是通過死點(diǎn)機(jī)鉸位置來給夾爪傳遞最夠大的力，以保證產(chǎn)品更加牢靠被夾穩(wěn)。
2.5 電腦為OMRON PLC，并采用匯川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、手臂位置控制精度在0.1MM。
國際品牌控制元件能保證機(jī)械手臂的穩(wěn)定性。
2.6 整機(jī)高度可調(diào)節(jié)，采用四柱升降機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定、可靠、省力，適合多壓射工位取出。本機(jī)可單獨(dú)使用，也可與噴霧機(jī)，給湯機(jī)配合使用，組成三機(jī)一體模式。
2.7 配有觸摸式人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)置簡單、直觀；使操作與維護(hù)更加簡便。
2.8 多元化的待機(jī)模式，自動(dòng)/手動(dòng)等選擇模式，方便客戶任選。
2.9 橫行機(jī)構(gòu)采用日本東芝取件機(jī)原理，采用氣立可品牌氣缸推進(jìn)，易于檢修和調(diào)節(jié)。簡單的橫行待機(jī)功能可大幅度提高效率，節(jié)省時(shí)間。

2.10 報(bào)警功能明了仔細(xì)，易于發(fā)現(xiàn)問題及快速產(chǎn)生處理方法。